Франкфурт свой компатибилизм заявил очень давно, в конце шестидесятых. Это особый аргумент, в отношении вопроса о could have done & did. Сейчас его это мало волнует - он совершенно не упоминает об этом в своих последних книгах. Second-order volitions его действительно занимают - но за этим темином, если почитать сами тексты Франкфурта стоит работа над собой. Идея там очень проста - у меня есть желания, но у меня есть также возможность занять определенную позицию по отношению к этим желаниям. К примеру, если у меня есть агрессивные инстинкты, то у меня, если я нормален и вменяем, есть выбор - либо им поддаться, либо объявить их нон-грата - подавлять их всеми способами, тренируя себя. Франкфурт пишет о работе над собой. Его second-order volitions потому и являются волевыми актами второго уровня, что направлены на волевые акты первого уровня - я не хочу желать того-то и того-то, а хочу желать того-то и того-то - и действую, воспитывая себя так, чтобы у меня были нужные желания.

О том же самом говорит Аристотель, излагая теорию страстей и характера - он говорит о том, каков должен быть человек, каков должен быть его характер - золотая середина, великодушие etc. - все это хорошо известно - говорит также о том, что от природы это не дается - природа дает человеку случайные желания, случайную силу и конфигурацию страстей и добродетелей - и далее человек воспитывается - и воспитывает себя - upbringing, training - таким образом, чтобы стать великодушным человеком - чтобы достичь magnanimity - т.е. стать таким человеком, желания, эмоции, интересы которого сконфигурированы правильно.

Сходствo А и Ф в этом отношении упоминалось много раз.

У них конечно есть и кардинальные различия - например их теории блага и места этики.